经过一年的等待，6月的智驾大赛天津站比赛，终于补齐了智驾全场景领航的最后一块拼图：园区无导航漫游。从此我们可以说，全程不降级、不退出完成比赛的智驾系统，就称得上是真正的“全国都能开、有路就能开”了。
但显然，6月比赛里，还没有一家能做到。特斯拉除外，因为没让它参赛。
只是新增了“车位到车位”和“地库途经点”两个考点，效果立竿见影，参赛平均得分大幅下降近20分。第一名仅得86分，第二、三名不到80分，竟然还出现了智驾大赛历史从未有过的最低分：28分！
开赛前车手们的摩拳擦掌和欢声笑语，不久就被震惊和崩溃所取代，车内陷入长久的沉默。赛后大家的一致反馈是：难。
潜台词是：“为啥要搞这么难？”
如果我们说：“攀登天梯的路，每一步都很难”，不知大家看了会不会笑出来。其实后面还有一句：“这才哪到哪儿？”
一个小孩子来到这个世界，大约要经过一年的摸索和练习，才能学会走路。但从这一刻起，他到哪都会走，甭管是家里、公园、大马路还是地库，只要路是平的(有点坡度也没问题)，他都会快乐的走。这是一个人类1岁就具备的能力。
到了3岁左右，他就知道什么时候该走，什么时候该跑，什么时候要避让，什么时候要回头。这时他已经会爬楼梯，会迈过小坎小沟，会识别各种小动物，会从坡上出溜下去，会试试水深、如果太深就等着大人把自己抱过去。这是一个人类3岁就具备的能力。
你看，如果把“自主移动能力”作为一个指标，今天的智驾系统，刚刚接近人类1岁的水平。天津站比赛暴露的问题，恰恰说明大部分系统只是接近了1岁儿童，还没有完全达到。
而下一步才是关键：像3岁儿童一样，在确保自身安全的前提下，“自主移动并探索世界”——这是接下来智驾大赛和智驾天梯榜要重点研究和考察的能力。
所以，如果把智驾系统的成长比作儿童，现阶段大家是有理由开心的，毕竟自家孩子快会走路了。但偷着乐就行了，没见过哪个家长会为这个满世界嚷嚷的。
如果未来两年里，它能学会自主移动并探索世界，会保护自己，也会礼让别人，那的确是值得家长们开心喝一杯的。
谁是家长？你就是。无论你是开发者还是使用者，你对它的成长，都至关重要。如果我们真的相信“物理AI”的大门已经打开，从今天开始，别再把它当做一个机器或者部件，也别再把它看做是一种功能。
因为不管你愿不愿意，只要它开始尝试自主移动并探索世界，就会形成自己的认识习惯和行为风格，就会慢慢长出自己的灵魂。它将来怎么对你，取决于今日你怎么对它。
▍6月主榜：博世文远五连冠，地平线稳居第二，华为仍排第三
整个6月份，第一电动编辑部在北京进行了14次智驾评测，智驾车友在全国各地进行了13次智驾众测，加上智驾大赛天津站(预赛+决赛共24次)，共计51次测试数据。
6月智驾天梯榜(以下简称6月天梯榜)取值规则依然遵循3月以来的标准，回溯此前六个月所有智驾大赛、智驾众测和智驾评测的数据。
6月主榜相对5月，发生四处变化：
1、仅Momenta均分环比增长，其余厂商全部出现下滑；
2、仅小米、理想互换排名，其余厂商位次无变动；
3、场景、安全、效率分项榜首全部更迭，地平线、博世文远、华为分别拿下三项分项第一；
4、蔚来测试数据达标正式加入6月主榜，排名第十。
整体下滑的核心原因是6月智驾大赛天津站难度提升，新增测试数据普遍拉低了整体均值。不变的是榜单龙头地位稳固，博世文远强势斩获五连冠。卓驭尚缺2站大赛数据，仍只能暂列副榜。
No.1：博世+文远知行103.83分(↓1.84分)
尽管6月博世文远均分同比5月下降1.84分，但仍稳居第一，创造智驾天梯榜五连冠的历史。
这次均分走低，是数据的新旧替换导致的。2025年12月苏州路线的6次众测数据，按新规到期退出。而新增的6月5组数据(含智驾大赛天津预赛、决赛，以及嘉兴、苏州路线)，均分仅94.79分。所以剔除了历史高分数据，整体均分随之下探。
在三个细分榜单里，博世文远场景榜第二，安全榜第一，效率榜第二。
场景的失分基本来自车辆电子刹车问题导致NOA退出，还有莫名NOA降级退出。安全仍坐稳细分榜首，扣分点主要集中在压线和走错车道等违章行为，还有个别的安全避让问题。效率均分较5月下降1.5分，扣分点主要是走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行接管问题和偶发的红绿灯误判这三类问题。
现阶段，博世文远测试数据，基本依托星纪元2.8、埃安N60 2.0版本实车测试汇总而来，欢迎广大车主自行测试核验，对比交流。
No.2：地平线101.83分(↓2.78分)
地平线6月均分下降2.78分。
6月共计新增4组：天津智驾大赛预赛奇瑞风云 T9L、深蓝L06，决赛奇瑞风云T9L，以及重庆路线星途ET5众测。
三个细分榜单，地平线场景榜排第一，安全榜第三，效率榜第三。
场景排名第一，失分主要原因是有莫名退出NOA的情况。
安全均分44.45分，相较5月增加0.6分。扣分点主要集中在安全避让、闯红灯、压线、逆行和走错车道等违章问题。
效率均分23.87分，相较5月大降1.31分。扣分点主要是变道/绕行失败接管问题，还有偶发的走错路(未按导航路线行驶)、红绿灯误判等问题。
6月榜单所列数据，主要由HSD1.5和1.6两个版本实测汇总。HSD2.0版本现已公推，以上问题是否优化解决，实力提升如何有待后续多轮实测中验证。
No.3：华为乾崑智驾99.77分(↓0.72分)
华为6月均分下滑0.72分。
该得分由47场测试数据加权平均得出，包含25场智驾大赛(阿维塔9场、智界6场、问界5场、岚图4场、享界1场)，16场智驾众测(智界4场、问界5场、阿维塔2场、岚图5场)，6场智驾评测(岚图梦想家2场、华境2场、问界2场)，参赛厂牌覆盖6家，累计综合测试里程1191公里。
均分出现下降的原因，也是新增测试数据整体水平不及往期，叠加一组80分以下低分成绩，共同造成均分下滑。
6月新增了11次测试数据。智驾大赛天津站5次——智界预赛96.86分，问界预赛96.31分，岚图预赛94.19分，阿维塔预赛99.5分和决赛76.83分。智驾众测4次：泉州路线智界92.22分和阿维塔91.24分，南京路线问界109.5分，芜湖路线问界93.42分。智驾评测2次——北京A路线119.2分，B路线94.55分。
三个细分榜单，华为场景榜第九，安全榜第二，效率榜第一。
场景均分22.57分，相较5月下降1.06分，排名下滑1位，降至第九名。场景失分点主要是园区途经点内部道路NOA降级和无法开启。除此之外，还出现了环岛和掉头NOA降级退出的情况。
安全均分46.53分，不过被博世文远微超0.16分。在安全避让、闯红灯、压线等方面偶有扣分。
效率均分26.15分，超过博世文远、地平线，重回效率榜首。扣分点主要是走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管等问题。
6月天梯榜华为数据，主要由ADS4.0.2-ADS4.1.5期间几个版本实测试汇总。ADS 5即将在7月推送，届时我们将第一时间进行实测，看看以上问题是否已优化解决？究竟有什么脱胎换骨的变化？
No.4：极氪千里浩瀚90.97分稳居第四(↓2.33分)
相较于5月，极氪千里浩瀚6月均分大降2.33分，90.97分。
测试数据由17场智驾测试数据组成，分别是5场智驾大赛、8场智驾众测和4场智驾评测，测试总里程446公里。
均分下降的原因主要是新增数据中有低于70分的成绩，整体拉低了均分。
6月新增3次测试数据：1场智驾大赛天津站67.5分，2场智驾评测北京A路线105.5分、B路线81.92分。
三个细分榜单，极氪千里浩瀚场景榜排第四，安全榜第六，效率榜第六。
6月场景均分27.5分，相较5月下降1.88分，排名第四。失分点主要是回到终点停车场前直接退出NOA，还有在途经点园区内退出NOA，且后续一直无法开启NOA。
安全均分40.06分，扣分点主要在安全避让、压线和走错车道等方面。
效率均分21.16分，扣分主要是走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管等问题，并且相对次数较多。
极氪千里浩瀚榜单数据，主要由6.5以后版本实测汇总。极氪已经连续3月反超了Momenta、理想，连续2月反超了小鹏。
No.5：小鹏90.55分排名第五(↓1.98分)
小鹏6月均分下降了1.98分。该分数由7场智驾大赛、6场智驾众测和4场智驾评测数据得出，测试总里程434公里。
均分下降的原因主要是2次新增的数据只有70多分，整体拉低了均分。
6月新增了2次测试数据——智驾大赛天津站75分、智驾众测泉州路线76.37分。
三个细分榜单，小鹏场景榜排第七，安全榜排第四，效率榜排第七。
场景均分25.47分，相较5月增加0.77分，排名第七。目前的失分点主要是6.2之前的版本，在园区内部道路降级和无法开启NOA的情况。6.2版本从目前测试数据来看，场景没有扣分的情况。
安全均分43.75分，相较5月下降1.79分。扣分点主要在幽灵行为、压线和走错车道等方面，安全避让问题较少发生。
效率均分18.85分，相较5月下降0.76分。扣分点主要集中在走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管、红绿灯误判等问题，并且相对次数较多。
6月小鹏榜单数据包括了VLA1.0和2.0两个大版本的实测。对比来看，VLA 2.0在场景泛化、控速、路径规划、博弈能力等方面，相较1.0均有大幅提升，不过效率稳定性亟需加强。
No.6：Momenta 90.49分排名第六(↑1分)
6月Momenta增加1分，成为唯一正增长的方案商。
该得分基于44场测试数据加权平均得出，包括25场智驾大赛(智己7场、别克5场、腾势4场、仰望4场、奇瑞2场、比亚迪1场、广丰铂智1场、广汽传祺1场)、11场智驾众测(智己9场、别克2场)及8场智驾评测(智己2场、别克2场、广丰铂智2场、大众2场)。共计涵盖9个参赛车企品牌，累计测试里程达1103公里。
Momenta均分增加的原因在于：
1、剔除了12月3次测试数据。佛山路线智己智驾众测79.92分；智驾评测广汽传祺向往S7北京A路线90.83分、B路线93.62分。
2、新增8次6月测试数据。包括：智驾大赛天津站4次成绩：广汽传祺预赛70.5分、别克预赛72.42分、智己预赛87.37分和决赛59分。智驾众测2次数据：智己南京路线105.92分，智己金华路线65.84分。智驾评测2次数据：别克至境E7在北京 A、B 两条标定路线的智驾评测成绩117.92分、96.27分。
三个细分榜单，Momenta场景榜排第十，安全榜第五，效率榜第四。
场景均分21.17分，相较5月下降0.81分，排名第十。场景失分原因主要是在园区内部道路降级和无法开启NOA，还有无法P档泊出车位，进入终点停车场前会出现NOA降级退出情况。除此之外，偶尔还有掉头时退出NOA和在窄路接管后无法再激活NOA的情况。
总之场景和原因较多且复杂，不知R7飞轮大模型在场景方面有什么升级优化。
安全均分43.53分，相较5月增加1.44分。扣分点主要在安全避让问题、走错车道等方面。
效率均分22.83分，相较5月增加0.72分。扣分点主要是走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管等问题，并且相对次数较多。
目前搭载于不同品牌的Momenta大版本基本都是R6，对比之下，R6已相对落后，期待R7早日公推。
No.7：元戎启行85.99分排名第七(↓2.16分)
6月元戎均分大降2.16分。该得分由7场智驾大赛、11场智驾众测和4次智驾评测数据构成，测试总里程585公里。
均分下滑的主要原因是数据的更替，尤其是6月新增数据中出现了48的低分，导致均分出现下滑。
6月新增了7次测试数据：智驾大赛天津站3场：魏牌蓝山预赛91.5分和决赛71.18分，零跑预赛48分；智驾众测北京路线2次：魏牌蓝山98分和93分；智驾评测北京A路线100.77分、B路线83.12分。
三个细分榜单，元戎启行场景榜第八，安全榜第九，效率榜第五。
场景均分22.96分，相较5月下降2.17分，排名第八。扣分点主要在部分园区内部道路会出现NOA降级和无法开启的情况，还有掉头时退出NOA和回头终点NOA降级的情况。
安全均分38.67分，相较5月增加1.52分。扣分点主要是安全避让、压线和走错车道等问题。
效率均分22.34分，相较5月下降1.53分。扣分主要是走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管和偶发的红绿灯误判等问题。
6月元戎数据，主要由魏牌3.3和3.4两个版本、零跑D19实测数据汇总。目前元戎的智驾版本能力波动较大，稳定性严重不足，还需继续打磨。
No.8：小米85.46分排名第八(↓0.23分)
小米6月均分85.46分，微降0.23分，排名提升1位。该得分由5场智驾大赛、4次智驾众测和4场智驾评测数据构成，测试总里程333公里。
均分微降的原因是，新增测试数据分值不高，均分只有85.47分。6月新增了3次测试数据：智驾大赛天津站78分；智驾评测北京A路线91分，B路线87.42分。
三个细分榜单，小米场景榜排第六，安全榜第八，效率榜第八。
场景均分26.75分，相较5月下降1.38分，排名第六。扣分点为：掉头时会出现NOA降级的情况，在极窄路段接管后无法开启NOA，进入园区内部道路后直接退出NOA。整体来看，小米在全场景能力方面相对靠前，不过在细节方面还需加强升级。
安全均分39.13分，相较5月增加1.08分。扣分点主要是安全避让、压线和走错车道等问题，并且次数相对较多。
效率均分18.23分，相较5月增加0.2分。扣分点主要是走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管等问题，次数相对较多。
6月小米数据，主要由1.11、1.12、1.15和1.16这4个版本车测汇总。从1.16最新版本的实测数据来看，相关问题虽然有所优化，不过整体通行效率、决策逻辑还是需要提升。
No.9：理想85.31分下滑至第九(↓2.62分)
理想6月均分大降2.62分，名次下降1位。该得分由20场测试数据得出，包括5场智驾大赛、8场智驾众测及7场智驾评测，测试总里程491公里。
均分下滑的主要原因是新旧数据的更剔，根据规则，剔除了2025年12月份2次测试数据：1次智驾众测福州路线107.58分；1次智驾评测北京A路线111.88分。6月新增1次智驾大赛天津站59分的低分成绩。
三个细分榜单，理想场景榜排第五，安全榜第十，效率榜第九。
场景均分27.36分，相较5月下降0.61分，排名第五。主要失分点是途径园区内部道路降级和无法开启NOA，还有极窄路段接管后就无法再开启NOA。
6安全均分38.45分，相较5月下降1.72分。主要扣分点是安全避让、压线和走错车道以及闯红灯等违章行为，且次数较多。
效率均分17.75分，相较5月下降1.36分。主要是走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管和偶发的红绿灯误判等问题，且次数较多。
6月理想数据，主要是8.X系列版本实测汇总，最新的V9.0内测版只有一次实测，无论是场景还是安全、效率，尚未看到脱胎换骨的变化。我们一起期待理想的回归吧，就像2024年末的那次飞跃。
No.10：蔚来85.05分(新入榜)
蔚来6月正式加入主榜正榜排名，均分85.05分。6月测试数据共有13场，包括4场智驾大赛数据、5场智驾众测数据和4场智驾评测数据，总里程319公里。
三个细分榜单，蔚来场景榜排第三，安全榜第七，效率榜第十。
场景均分28.13分，排名第三，场景失分原因主要是无法P档泊出车位，在园区内部道路出现NOA降级的情况。场景泛化能力整体表现相对不错。
蔚来安全均分39.31分，扣分点主要在安全避让、压线和走错车道等方面，并且次数相对较多。
效率均分15.91分，扣分点主要是走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管等问题，尤其是无法绕行卡住的次数相对较多。
卓驭78.19分(尚缺2次大赛，副榜不排名)
卓驭在6月新增了1场智驾大赛和2场智驾评测有效数据，不过因为仅参赛2场，目前只能列入副榜。数据不足部分以浅蓝色标出。
卓驭在天津站暴露出场景短板：NOA是否激活的提示和实际情况不符；另外，在安全和效率行为方面扣分较多：安全避让问题、闯红灯、压线和走错车道等违章行为均较为明显，走错路(未按导航路线行驶)、变道/绕行失败接管等问题也较为突出。
目前卓驭智驾的数据主要来源于搭载于红旗的3.0.7这个版本，虽然相较头部问题不少，不过有娃不愁长，未来提升空间很大。
通过横向对比2026年1-6月智驾天梯榜主榜半年均分数据，能够清晰了解当前智能驾驶行业的竞争梯队格局与阶段性演变趋势。
1、以博世+文远为代表的一段式端到端方案持续领跑，长期霸榜主榜前排；
2、华为尽管在部分场景短板明显，不过成绩相对稳定，排名波动不大，目前稳居第三；
3、极氪千里浩瀚成绩相对稳定，排名稳居第四，超跃了小鹏、Momenta、理想；
4、小鹏(视觉)成绩和排名提升明显，不过和头部品牌还是有一定差距；
5、Momenta、理想成绩和排名波动较大，明显掉队；
6、元戎启行成绩波动较大排名靠后；小米排名靠后成绩波动不大；
7、蔚来6月正式加入正榜排名，暂排第十，相对靠后。
而从最新6月天梯榜主榜均分数据来看，榜单头部已形成清晰分层格局：
1、仅博世文远、地平线两家均分突破 100分；华为乾崑智驾以0.23分之差距百分门槛一步之遥，三者构筑行业三足鼎立的第一梯队。
2、极氪千里浩瀚、小鹏、Momenta 均分小幅站上 90分关口，整体实力旗鼓相当。
3、元戎启行、小米、理想、蔚来均分集中在85分区间，厂商间得分差距较小，技术水平高度趋近。
最后说下卓驭因缺失大赛数据，暂未参与正榜排名，仍需多轮测试验证。同时我们也一直密切关注比亚迪自研、长安自研、奇瑞自研、轻舟智航等智驾方案的进展，当然还有特斯拉V14的到来。
2026年下半年或许只是智驾行业激烈竞争的开端。
▍6月场景榜：地平线第一，博世文远第二，蔚来跃升第三
通过前文主榜数据分析可见，各智驾方案在场景层面既存在共性短板，也有差异化问题：
1、园区道路通行缺陷具备普遍性，华为、Momenta、元戎启行、理想、小鹏均会出现NOA降级乃至无法启动的问题；小鹏2.0版本于天津智驾大赛实测中已完成优化，华为也对外表示ADS 5.0版本根治了该痛点，实际优化成效有待后续专项测试验证。
2、小米与元戎启行现有软件版本无法应对三点式掉头场景会出现NOA降级情况。
3、Momenta、元戎启行在临近导航终点时，系统会出现NOA降级现象。
4、元戎启行、Momenta、小米、理想在极窄路段完成人工接管干预后，系统无法再次激活NOA情况。
5、华为通过环岛路段时，部分环岛工况会出现NOA降级退出。
6、博世文远知行存在零星NOA异常退出案例，故障诱因主要分为AEB误触发、感知信号传输异常、电子制动系统报错等等。
结合2026上半年智驾天梯榜场景榜均分横向数据，发现：
1、博世文远6月场景分数下滑，地平线完成反超登顶，两家长期稳居头部、实力稳定；
2、极氪、小米上半年场景提升幅度最大，6月小幅回落但仍处上游；
3、蔚来场景泛化能力进步突出，6月位列第三；
4、元戎启行得分波动大、稳定性差；
5、华为场景短板突出，但整体持续改善；
6、理想、小鹏、Momenta 场景表现持续下行，尤其Momenta 6月跌至第十垫底。
▍6月安全榜：博世文远第一，华为第二，地平线第三
通过前文主榜数据分析可见，各智驾方案在安全层面共性问题相对比较集中：
1、安全避让问题：卓驭、理想、小米、元戎启行、蔚来、极氪、Momenta、等相对多发；小鹏、地平线、博世+文远、华为相对较少。
2、幽灵行为：小米、蔚来、极氪、小鹏等偶发频次相对多。
3、违章行为：卓驭、小米、蔚来、Momenta、理想、元戎启行、极氪、小鹏等相对多，主要是压线和走错车道。地平线、博世+文远、华为相对较少。
其中，理想、小米、卓驭、小鹏、华为等闯红灯的情况相对较多。Momenta、元戎、蔚来、小米、地平线、小鹏、卓驭等逆行的情况相对较多。
结合2026上半年智驾天梯榜安全榜均分横向数据，发现：
1、华为安全均分持续领先，不过博世文远在紧追华为，6月超过华为登顶安全榜首；
2、小鹏安全能力持续提升，不过6月均分有所回落；
3、地平线5月排名第四，6月杀入第三，安全稳定性稳步提升；
4、Momenta安全均分稳步提升，波动不大；
5、极氪安全分数稳定，波动不大，处于中间位置，安全均分在40分以上(百分制相当于80分)；
6、理想安全均分大幅下滑，6月直接垫底；
7、元戎启行、小米安全得分相对靠后，不过均分在稳步提升；
8、蔚来6月进入正榜，安全均分不足40分，排名第七。
目前来看，蔚来、小米、元戎、理想属于一个梯队。最后说下卓驭，从已有测试数据来看排名相对靠后。
▍6月效率榜：华为第一、博世文远第二、地平线第三
通过前文主榜数据分析可见，各智驾方案在效率层面共性问题也比较明显：
1、未按导航路线行驶(即走错路)、遇障碍物无法变道绕行等问题，成为全行业共性问题。其中地平线6月排名下滑的主因就是绕行问题；
2、误判红绿灯、无法驶入待行区等这两个问题，元戎启行、理想、卓驭、蔚来、小米、小鹏、华为等偶发情况相对较多。
结合2026上半年智驾天梯榜效率榜均分横向数据，发现：
1、华为效率均分稳定提升，6月继续夺得效率榜首；
2、博世文远效率效率提升明显，持续逼近华为，但波动较大；
3、地平线5月杀入效率榜第一，6月又下滑至第三，波动明显；
4、元戎启行效率得分靠前，但波动较大；
5、Momenta、极氪效率得分稳定，波动不大排名居中；
6、理想效率得分退步明显；
7、小鹏、小米效率得分长期偏低，进步不大；
8、蔚来6月进入正榜，效率得分偏低排名靠后。
▍6月天梯榜数据库：101次大赛、85次众测、54次评测
6月天梯榜的取值范围是过去6个月(2026年1月到2026年6月)，我们把这一段时间的101次智驾大赛、85次智驾众测和54次智驾评测三大部分数据汇总，呈现给大家。
其中，智驾众测和智驾评测数据两个数据池，因涉及部分内测版本的保密协议，不能全部打开，请读者见谅。在这两个数据池中，标黄的部分，是达到优秀水平的成绩。它们都出自哪些车型和方案商，请各位细心的读者自行查询。
感谢参与比赛和众测的所有智驾车友，这套评测体系由大家一起创建，这个数据库也由大家一起完善。希望它能日积月累，发挥出越来越积极的作用。
欢迎更多车友通过微信“diyidiandong”报名参与智驾大赛和智驾众测。希望这份榜单既能成为投资者了解行业进步的重要标尺股票杠杆最多多少倍，也能为消费者选择智驾车型的购车指南。
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